Крепостта Кале е по-малко укрепление с кули и стени. Състои се от три части: горен град с кула донжон, средна част с вал и две кули от най-долния - долен град с вал и тухлен ров.

В различни периоди от време крепостта е носила различни имена: ТУРЕ (кула), Пиргос, Туриб, Момчилов град и Кале, което е най-често използваното днес. Археологическите проучвания в средната част на град Пирот установяват, че там е имало селище още преди 5000 години, открити са и други следи от енеолита и желязната епоха, античността, ранната Византия и средновековието.

Свързан е с периода на управлението на княза Момчил, затова се нарича още Момчилов град. Построена е по време на управлението на княз Лазар Хребелянович (1371-1389). Османците успяват да го превземат, но през 1386 г. херцог Димитрий го връща, което е една от причините за битката при Косово през 1389 г.