Началото на музейното дело в Ботевград е поставено през 1937 г., когато в местната гимназия е организиран музеен сбор. През 1952 г. обогатената и разширена колекция е обявена за държавен музей. В резултат на дългогодишна събирателска работа са организирани няколко музейни експозиции, като последната е открита през 1991 г.

Фондът на музея, пълен с оригинални документи, снимки и предмети, надхвърля 15 000 единици. От 3 май 2011 г. Исторически музей Ботевград се премества в обновената сграда на старата съдебна палата.