U centru Bele Palanke je  i dobro očuvan miljokaz, čitač kilometara koji datira sa početka trećeg veka nove ere. Kameni stub je visok 2,4 m i dobro je očuvan. 

Miljokaz je inače najređe arheološko otkriće, jer ih je bilo relativno malo i postavljani su obično na  raskrsnicama ili na mestima gde su putnici zamenjivali umorne konje. Postavljen je 230. godine na glavnom vojnom rimskom putu Via Militaris u vreme cara Aleksandra Severa, poslednjeg cara iz dinastije Sever koja je 42 godine vladala Rimom. Miljokaz pokazuje udaljenost od Niša 22 milje, odnosno 35 km, što se poklapa sa sadašnjom udaljenošću tog mesta od Niša.