Najstarije vojno utvrđenje u Timočkoj Krajini, Timacum Minus, podignuto je u kotlini Belog Timoka, kod sela Ravna, nedaleko od Knjaževca. Arheološka istraživanja ovog lokaliteta ukazala su na kontinuitet naseljavanja od praistorije do srednjeg veka.

Ovo naselje svoj vrhunac doživljava u antičkom periodu jer Timacum Minus predstavlja značajan rudarski i metalurški centar. Timacum Minus se nalazi na mestu gde su se ukrštali putevi za Dunav, Pomoravlje, Jadransko i Egejsko more.